Mi estimado, si usted uso preservativo y se mantuvo integro, es decir, no se rompió...entonces es poco probable que haya presentado riesgo de contacto e infección. Por otra parte se desconoce si la otra persona es o no es positiva para VIH. Además los sintomas que describe posiblemente se asocien al estres o sea cualquier otra cosa como infeccion de vias urinarias pero ha dicho que el urologo descartó mediante urinalisis, igualmente seria bueno investigar el por qué del ardor y escozor en manos y pies. Si desea puede realizarse la prueba para salir de cualquier duda y este 100% seguro. Pero descuide, si uso preservativo y no se rompio, entonces no hay de que preocuparse.