El VPH se transmite es con el contacto de las zonas genitales infectadas, o la boca. 

Es poco probable que se contagie si tuvo contacto con las manos y luego se las lavó. Pudiera haber contagio si hubo frote con las manos del individuo contagiado y luego se frota sus propias partes, de resto no lo creo.

Saludos